自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。右圖即為一套在流水線的熱水器生產(chǎn)線自動(dòng)焊機(jī)整體圖，包括自動(dòng)上下料、自動(dòng)傳送、自動(dòng)裝夾和焊接過(guò)程自動(dòng)化等機(jī)構(gòu)組成。